Embedded Pi
Arduino Shields für den Raspberry Pi!
Embedded Pi ist eine Dreifach-Plattform für
Raspberry Pi,
Arduino und 32-Bit-Embedded-ARM. Durch die Vermischung dieser drei Welten
ermöglicht Ihnen Embedded Pi, das meiste aus jeder Plattform herauszuholen.
Embedded Pi basiert auf der STMicroelectronics STM32F103 MCU und ist
Formfaktor-kompatibel mit Arduino Shields, die Platine kann als Brücke zwischen
Raspberry Pi und Arduino Shield fungieren oder auch als Cortex-M3-Evaluation-Board
im Standalone-Modus.
Durch entsprechende Jumperstellung auf dem Embedded Pi-Board kann zwischen
den folgenden drei Betriebsarten gewählt werden:
- STM32/Standalone-Modus:
Embedded Pi stellt die Basisplattform dar, der STM32 steuert das Arduino Shield
direkt, ohne auf den Raspberry Pi zurückzugreifen. Das Board kann mit der
Außenwelt verbunden werden und Mess- und Steueraufgaben wahrnehmen.
Anwender können mit den CooCox Entwicklungs-Tools eine kostenlose und einfach
einsetzbare ARM-Entwicklungsumgebung für Cortex-M-MCUs herunterladen.
- ST-Adapter-Modus:
Embedded Pi STM32 steuert das Arduino Shield und der Raspberry Pi
fungiert als GUI oder Befehlskonsole, um Befehle und Daten zum
Embedded Pi zu senden oder Daten vom Embedded Pi zu empfangen.
- Raspberry-Pi-Modus:
Embedded Pi stellt die Hardwarebrücke zwischen Raspberry Pi und
Arduino Shields dar. Auf diese Weise hat der Raspberry Pi direkten
Zugriff, es stehen alle Möglichkeiten des jeweiligen Arduino Shields gekoppelt
mit den Möglichkeiten des Raspberry Pi zur Verfügung.
Eigenschaften:
- Dreifach-Plattform für Raspberry Pi, Arduino und 32-Bit ARM
- Ermöglicht dem Raspberry Pi einfachen Zugriff auf eine Vielzahl von Arduino Shields
- Raspberry Pi und STM32 MCU können unabhängig voneinander oder in
Zusammenarbeit betrieben werden, um Arduino Shields oder andere Erweiterungen
anzusteuern
- Drei Betriebsarten: Raspberry-Pi-Modus, Standalone-Modus und ST-Adapter-Modus,
per Jumpers einstellbar
- Kostenlose CooCox-Entwicklungsumgebung für ARM
Embedded Pi wird über das beiliegende Kabel mit dem GPIO-Port des
Raspberry Pi
verbunden, das Arduino Shield wird auf den Embedded Pi gesteckt.
(Externe Stromversorgung für Embedded Pi ggf. erforderlich, nicht im Lieferumfang enthalten.)
Die 32-Bit-STM32F103-MCU arbeitet mit 72 MHz und verfügt über 128 KB Flash,
20 KB RAM sowie Schnittstellen für Motorsteuerung, USB und CAN.
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