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ARM / Raspberry Pi / Erweiterungsmodule

Gertbot

Gertbot

Motorsteuerungsplatine für Raspberry Pi


Die Zusatzplatine Gertbot ermöglicht den Betrieb von Hochstromlasten wie Motoren und Relais mit dem Raspberry-Pi-GPIO. Entwickelt für die Arbeit mit jedem Raspberry-Pi-Modell (A, A+, B, B+) und dem neuen Raspberry Pi 2 Model B.

Gertbot kann von jedem Computer über einen seriellen UART-Anschluss gesteuert werden. Das GUI auf dem Hostprozessor erleichtert die Einrichtung. Der primäre Anwendungsbereich des Gertbot liegt in der Robotertechnik, da er eine vollständige Steuerung von bis zu vier Gleichstrommotoren mit Bürsten oder zwei Schrittmotoren ermöglicht. Die Signale im PWM-Format können jedoch auch zur Steuerung der Helligkeit sehr großer LED-Arrays verwendet werden. Der Gertbot kann auch Signale im DCC-Protokoll für die digitale Steuerung von Modelleisenbahnen erzeugen: Ein Demonstrations-GUI mit Quellcode kann zudem gemeinsam mit vielen weiteren Beispielen auf der Verweis wird in neuem Fenster/Tab geöffnetGertbot-Website heruntergeladen werden.

Hardwaremerkmale

  • 4x H-Brücken-Treiber für 8 bis 30 V DC @ je 2,5 A. Kann neu konfiguriert werden für 2 @ 5 A oder 1 @ 10 A
  • 2x Open-Drain-Treiber-Ausgänge für 30 V DC @ 3 A
  • Ausgänge mit Überstrom- und Übertemperaturschutz
  • Integrierte Mikrocontroller ATSAM3S2B 64 MHz Cortex-M3
  • Kommunikation mit Raspberry Pi über GPIO-Stiftleiste mit seriellen Tx- und Rx-Stiften
  • Separate Stiftleiste bietet Zugriff auf Tx-, Rx-Signale, wenn kein Raspberry Pi verwendet wird (unbestückt)
  • Stiftleiste für Kaskadierungsanschluss ermöglicht bis zu vier Gertbot-Platinen gleichzeitig
  • Stiftleiste programmierbar für: Endschaltereingänge, 4x 12-Bit-ADC-Eingang, 2x 12-Bit-DAC-Ausgänge, bis zu 16x GPIO

Softwarekennzeichen

  • DC-Motoren mit Bürsten: Drehzahl, Richtung, Sanftanlauf, Stopp bei Schließen des Endschalters
  • Schrittmotoren: Geschwindigkeit, Schritt, Richtung, Stopp bei Schließen des Endschalters
  • Programmierbare E/A-Stift-Funktionen
  • Erkennung von Kurzschluss- oder Übertemperaturfehler
  • Bei Fehler: laufen lassen, Motor stoppen, Platine abschalten oder alle Platinen abschalten
  • Notabschaltung für alle

 

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Gertbot Gertbot, Motor-Steuerungsplatine für Raspberry Pi
(AVC)
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